传感器在提高 Google代表其技艺可自动识别骑行者

日期:2019-09-30编辑作者:汽车文化

据欧洲媒体Motor 1报道,谷歌公司发布的最新月度报告指出,其自动驾驶汽车可识别骑车者的手势,甚至会在停着的车辆附近给骑车者留出更多空间。

长时间以来骑行者和驾驶者分道行驶,但是谷歌认为,二者可以同道并行。

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对自动驾驶汽车来说,能够避开其他车辆和行人还远远不够,谷歌的自动驾驶汽车团队正在确保其自动驾驶的雷克萨斯SUV和定制原型车能够识别骑车者的意图。

环球科技网据英国《每日邮报》消息报,谷歌的最新无人驾驶汽车报告显示,其无人驾驶车辆能使用传感器解读骑行者的手势,并记忆骑行者的行为。谷歌希冀其无人驾驶车辆能在骑行者周围“谨慎驾驶”,减少事故的发生。

目前谷歌正在不断提高无人驾驶汽车的性能,而根据谷歌最新的发展报告来看,现在谷歌的无人驾驶汽车已经大幅提高了和行人与非机动共享道路的能力。而谷歌采用的方法之一就是在山景城测试的无人驾驶汽车传感器分析骑车者的意图。

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“我们的传感器能够检测到自行车骑行者的手势以及转弯的意图,”谷歌在6月发展报告中表示。“骑自行车的人通常都会用手势来表达自己转弯的意向,而我们的软件可以通过对手势的识别分析自行车的意图,保证安全。”

谷歌自动驾驶汽车每月进度的最新信息表示,谷歌软件已可识别许多骑车者想要转弯时所做的手势。该系统也可观察骑车者的骑行状态,预测他们下一步可能做什么。谷歌表示,其自动驾驶汽车甚至可以“记住”骑车者在远离十字路口时做出的手部动作,以更好地预测骑车者随后是否转弯。

在报告公布之前,谷歌已经在一项内部测试中使用这些传感器设备。谷歌解释说,其技术已准备投入到公共道路上使用,现在谷歌无人驾驶汽车能够识别骑行者以及身旁开门的平行停放车辆,并且可以在此情形下减速或慢速推进,给予骑行者足够空间向道路中间行进,同时避开车门。在公路和内测跑道上进行大量观察后,软件已学会识别行为模式,协助无人驾驶车辆预测骑行者的行为。这些传感器还能在骑行者转向之前识别他们手势,而软件会记住之前的手势以便在日后预测骑行者手势时派上用场。谷歌解释说,“因为我们的汽车能够360度检测,所以即便周围漆黑我们也能对道路上的骑行者多加注意。如果夜晚时有两名骑行者,我们的车辆会小心翼翼地接近转向我方道路的骑行者,并停下躲避另一位突然转弯并逆着车流直冲我方的骑行者。我们的车辆能够适应这种异常情况,并避免潜在的车祸”

机器的学习能力不断进步可以保证无人驾驶汽车与非机动车更安全和谐的个共同在道路上行驶。同时报告指出,如果未来系统足够先进,还可以在黑夜中检测自行车的行驶状态,避免事故的发生。同时,汽车还会在检测到非机动车后自动鸣笛以示警示。

在其他情况下,谷歌自动驾驶汽车甚至会比真正的驾驶员更礼貌。如果自动驾驶汽车的感应器发现骑车者正经过一辆停着但开着车门的汽车,自动驾驶汽车会给骑车者让出更多骑行空间。如果谷歌汽车想超过自行车,系统规定它们要给对方提供“充足的缓冲区”。此外,谷歌还测试了其自动驾驶汽车对不同自行车的反应,包括前后双人自行车和独轮车。

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据美国国家公路交通安全管理局数据表明,2014年,美国车祸中共有726名骑车者死亡和5万名骑车者受伤。因此,自动驾驶汽车的该项技能也是十分重要的安全措施。同时,谷歌也提到,自动驾驶团队中的一些工程师是骑行爱好者,因此他们在该研究中也获得了一些既得利益。

因为骑行者各不相同,所以无人驾驶汽车软件能够甄别不同体型的骑行者。这种技术还可以识别自行车的各式形态,比如多色框架、特大轮子、带座椅式自行车,甚至是独轮车。这让谷歌的无人驾驶汽车“无论自行车车型,都能和骑行者更好地同道行驶。”报告还显示,在道路上有其它物品或汽车时,无人驾驶汽车的一系列感应器也能注意到骑行者。应用程序借助相机、镭射定位器和雷达收集周边物品的信息。

6月末,谷歌表示,自2009年以来,谷歌自动驾驶汽车在全美公路上共进行了58次测试,总里程达170万英里。

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谷歌的程序确认骑行者存在后,会识别其身体部位,用电脑比较骑行者手部和头部的距离,然后确认该骑行者是否会转弯或停靠。除此之外,程序还会观察骑行者肘部弯曲的角度,以及手、手臂和头部的大小和形状。谷歌还公布了无人驾驶汽车上月刚刚学会的一个技巧——鸣笛,其鸣笛方式会“文明、体贴”,只有在有助于更安全的驾驶时才会鸣响。此外,谷歌的自动驾驶汽车针对不同情况会使用不同的鸣笛方式。

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比如说,如果道路上的另一辆车缓缓向谷歌的无人驾驶车方向倒退,无人驾驶车会鸣笛两短声,声音也较小——作为友好的提醒。而在更紧急的情况下,谷歌无人驾驶车会长时鸣巨响。日前,谷歌无人驾驶车最近新增了两起车祸,所幸无人员伤亡。

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